Sanoat avtomatlashtirilgan dvigatel yuklarining to'rt turi mavjud:
1, sozlanishi ot kuchi va doimiy moment: O'zgaruvchan ot kuchi va doimiy moment ilovalari konveyerlar, kranlar va tishli nasoslarni o'z ichiga oladi. Ushbu ilovalarda moment doimiy bo'ladi, chunki yuk doimiydir. Kerakli ot kuchi dasturga qarab o'zgarishi mumkin, bu doimiy tezlikda o'zgaruvchan tok va shahar motorlarini yaxshi tanlov qiladi.
2, o'zgaruvchan tork va doimiy ot kuchi: O'zgaruvchan moment va doimiy ot kuchi ilovalariga misol mashinani qayta o'rash qog'ozidir. Materialning tezligi bir xil bo'lib qoladi, ya'ni ot kuchi o'zgarmaydi. Biroq, rulonning diametri oshgani sayin, yuk o'zgaradi. Kichik tizimlarda bu DC motorlar yoki servo motorlar uchun yaxshi dastur. Qayta tiklanadigan quvvat ham tashvish tug'diradi va sanoat dvigatelining hajmini aniqlashda yoki energiyani boshqarish usulini tanlashda e'tiborga olinishi kerak. Kodlovchilar, yopiq pastadir boshqaruvi va to'liq kvadrantli drayvlar bilan o'zgaruvchan motorlar kattaroq tizimlarga foyda keltirishi mumkin.
3, sozlanishi ot kuchi va moment: fanatlar, santrifüj nasoslar va ajitatorlar o'zgaruvchan ot kuchi va momentga muhtoj. Sanoat motorining tezligi oshgani sayin, yukning chiqishi ham talab qilinadigan ot kuchi va moment bilan ortadi. Ushbu turdagi yuklar vosita samaradorligi muhokamasi boshlanadi, invertorlar o'zgaruvchan tezlikli drayvlar (VSD) yordamida AC motorlarini yuklaydi.
4, pozitsiyani boshqarish yoki momentni nazorat qilish: Bir nechta pozitsiyalarga aniq harakatni talab qiladigan chiziqli drayvlar kabi ilovalar qattiq pozitsiyani yoki momentni nazorat qilishni talab qiladi va ko'pincha to'g'ri vosita holatini tekshirish uchun fikr-mulohazalarni talab qiladi. Servo yoki step motorlar bu ilovalar uchun eng yaxshi tanlovdir, lekin teskari aloqaga ega shahar motorlari yoki enkoderli inverter yuklangan AC motorlar odatda po'lat yoki qog'oz ishlab chiqarish liniyalarida va shunga o'xshash ilovalarda qo'llaniladi.
Turli xil sanoat motor turlari
Sanoatda qo'llaniladigan 36 dan ortiq turdagi AC / DC motorlar mavjud bo'lsa-da. Dvigatellarning ko'p turlari mavjud bo'lsa-da, sanoat ilovalarida juda ko'p o'xshashliklar mavjud va bozor motorlarni tanlashni soddalashtirishga majbur qildi. Bu ko'pgina ilovalarda motorlarning amaliy tanlovini toraytiradi. Ko'pgina ilovalar uchun mos bo'lgan oltita eng keng tarqalgan vosita turlari cho'tkasi bo'lmagan va cho'tkasi bo'lgan DC motorlar, AC sincap kafesli va o'rash rotorli motorlar, servo va step motorlardir. Ushbu motor turlari ko'pchilik ilovalar uchun javob beradi, boshqa turlar esa faqat maxsus ilovalar uchun ishlatiladi.
Sanoat motorlarini qo'llashning uchta asosiy turi
Sanoat motorlarining uchta asosiy qo'llanilishi doimiy tezlik, o'zgaruvchan tezlik va pozitsiyani (yoki momentni) boshqarishdir. Turli xil sanoat avtomatlashtirish holatlari turli xil ilovalar va muammolarni, shuningdek, o'zlarining muammolar to'plamini talab qiladi. Misol uchun, agar maksimal tezlik motorning mos yozuvlar tezligidan kamroq bo'lsa, vites qutisi talab qilinadi. Bu, shuningdek, kichikroq dvigatelning samaraliroq tezlikda ishlashiga imkon beradi. Dvigatelning o'lchamini qanday aniqlash bo'yicha Internetda juda ko'p ma'lumotlar mavjud bo'lsa-da, foydalanuvchilar ko'rib chiqishi kerak bo'lgan ko'plab omillar mavjud, chunki e'tiborga olish kerak bo'lgan ko'plab tafsilotlar mavjud. Yukning inertsiyasini, momentini va tezligini hisoblash foydalanuvchidan yukning umumiy massasi va hajmi (radiusi), shuningdek ishqalanish, vites qutisi yo'qolishi va mashina aylanishi kabi parametrlarni tushunishni talab qiladi. Yukning o'zgarishi, tezlashuv yoki sekinlashuv tezligi va qo'llashning ish aylanishi ham hisobga olinishi kerak, aks holda sanoat motorlari qizib ketishi mumkin. O'zgaruvchan asenkron motorlar sanoat aylanish harakati ilovalari uchun mashhur tanlovdir. Dvigatel turini tanlash va o'lchamidan so'ng, foydalanuvchilar ochiq ramka va zanglamaydigan po'latdan yasalgan korpusni yuvish ilovalari kabi atrof-muhit omillari va motorli korpus turlarini ham hisobga olishlari kerak.
Sanoat motorini qanday tanlash mumkin
Sanoat motorini tanlashning uchta asosiy muammosi
1. Doimiy tezlikdagi ilovalar?
Doimiy tezlikda ishlaydigan ilovalarda vosita odatda tezlashuv va sekinlashuv rampalari uchun juda kam yoki umuman hisobga olinmagan holda xuddi shunday tezlikda ishlaydi. Ushbu turdagi ilovalar odatda to'liq chiziqli yoqish/o'chirish boshqaruvlari yordamida ishlaydi. Tekshirish davri odatda kontaktor, haddan tashqari yuklangan sanoat motorli starter va qo'lda vosita boshqaruvchisi yoki yumshoq starterga ega bo'lgan filial zanjiri sug'urtasidan iborat. Har ikkala AC va shahar motorlari doimiy tezlikni qo'llash uchun javob beradi. DC motorlar nol tezlikda to'liq momentni taklif qiladi va katta o'rnatish bazasiga ega. O'zgaruvchan tok motorlari ham yaxshi tanlovdir, chunki ular yuqori quvvat omiliga ega va ozgina texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Bundan farqli o'laroq, servo yoki step motorining yuqori ishlash ko'rsatkichlari oddiy dastur uchun ortiqcha hisoblanadi.
2. O'zgaruvchan tezlik ilovasi?
O'zgaruvchan tezlik ilovalari odatda ixcham tezlik va tezlik o'zgarishlarini, shuningdek, belgilangan tezlashtirish va sekinlashuv rampalarini talab qiladi. Amaliy qo'llanmalarda fanatlar va markazdan qochma nasoslar kabi sanoat motorlarining tezligini kamaytirish odatda to'liq tezlikda ishlash va chiqishni bostirish yoki bostirish emas, balki quvvat sarfini yukga moslashtirish orqali samaradorlikni oshirish uchun amalga oshiriladi. Bu idishlarni quyish liniyalari kabi ilovalarni tashish uchun e'tiborga olish juda muhimdir. AC motorlar va VFDS kombinatsiyasi samaradorlikni oshirish uchun keng qo'llaniladi va turli o'zgaruvchan tezlikli ilovalarda yaxshi ishlaydi. Tegishli drayvlar bilan AC va shahar motorlari o'zgaruvchan tezlikda ishlaydigan ilovalarda yaxshi ishlaydi. To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri dvigatellar va haydovchi konfiguratsiyalari uzoq vaqtdan beri o'zgaruvchan tezlikli motorlar uchun yagona tanlov bo'lib kelgan va ularning komponentlari ishlab chiqilgan va tasdiqlangan. Hozir ham shahar motorlari o'zgaruvchan tezlik, fraksiyonel ot kuchi ilovalarida mashhur va past tezlikli ilovalarda foydalidir, chunki ular past tezlikda to'liq momentni va turli sanoat motor tezligida doimiy momentni ta'minlay oladi. Shu bilan birga, DC motorlariga texnik xizmat ko'rsatish masalasi ko'rib chiqilishi kerak, chunki ko'pchilik cho'tkalar bilan almashtirishni talab qiladi va harakatlanuvchi qismlar bilan aloqa qilish sababli eskiradi. Brushless DC motorlar bu muammoni bartaraf qiladi, lekin ular old tomondan qimmatroq va mavjud sanoat motorlarining diapazoni kichikroq. Cho'tkaning aşınması AC asinxron motorlar bilan bog'liq muammo emas, o'zgaruvchan chastotali drayvlar (VFDS) samaradorlikni oshirishi mumkin bo'lgan fanatlar va nasoslar kabi 1 HP dan ortiq ilovalar uchun foydali variantni taqdim etadi. Sanoat motorini ishlatish uchun haydovchi turini tanlash, ba'zi pozitsiyalarni bilishni qo'shishi mumkin. Agar dastur talab qilsa, motorga enkoder qo'shilishi mumkin va kodlovchining fikr-mulohazasidan foydalanish uchun haydovchi belgilanishi mumkin. Natijada, bu o'rnatish servoga o'xshash tezlikni ta'minlashi mumkin.
3. Sizga pozitsiyani nazorat qilish kerakmi?
Qattiq pozitsiyani nazorat qilish dvigatelning harakatlanayotgan joyini doimiy ravishda tekshirish orqali erishiladi. Chiziqli drayverlarni joylashtirish kabi ilovalar teskari aloqa bilan yoki bo'lmagan qadamli motorlardan yoki o'ziga xos fikrga ega bo'lgan servo motorlardan foydalanishi mumkin. Stepper o'rtacha tezlikda aniq bir pozitsiyaga o'tadi va keyin bu pozitsiyani ushlab turadi. Ochiq pastadirli qadam tizimi to'g'ri o'lchamda bo'lsa, kuchli pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. Qayta aloqa mavjud bo'lmaganda, stepper o'z imkoniyatlaridan tashqarida yuk uzilishiga duch kelmaguncha, qadamlarning aniq sonini harakatga keltiradi. Ilovaning tezligi va dinamikasi oshgani sayin, ochiq tsiklli step boshqaruvi tizim talablariga javob bermasligi mumkin, bu esa qayta aloqa bilan step yoki servo vosita tizimini yangilashni talab qiladi. Yopiq aylanish tizimi aniq, yuqori tezlikda harakatlanish rejimlarini va aniq pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. Servo tizimlar yuqori tezlikda stepperlarga qaraganda yuqori momentlarni ta'minlaydi va shuningdek, yuqori dinamik yuklarda yoki murakkab harakat ilovalarida yaxshi ishlaydi. Past pozitsiyadan oshib ketish bilan yuqori unumdorlikdagi harakat uchun, aks ettirilgan yuk inertsiyasi imkon qadar servo vosita inertsiyasiga mos kelishi kerak. Ba'zi ilovalarda 10: 1 gacha bo'lgan nomuvofiqlik etarli, ammo 1: 1 moslik optimaldir. Vitesni qisqartirish inertsiya mos kelmasligi muammosini hal qilishning yaxshi usuli hisoblanadi, chunki aks ettirilgan yukning inertsiyasi uzatish nisbati kvadratiga tushadi, ammo hisoblashda vites qutisining inertsiyasini hisobga olish kerak.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 16-iyun