To'rt xil turi mavjudsanoat avtomatlashtirish motoriyuklar:

1, Sozlanishi mumkin bo'lgan ot kuchi va doimiy moment: O'zgaruvchan ot kuchi va doimiy moment qo'llanmalariga konveyerlar, kranlar va tishli nasoslar kiradi. Ushbu qo'llanmalarda moment doimiy bo'ladi, chunki yuk doimiy. Kerakli ot kuchi qo'llanilishga qarab farq qilishi mumkin, bu esa doimiy tezlikdagi AC va DC motorlarini yaxshi tanlovga aylantiradi.

2, O'zgaruvchan moment va doimiy ot kuchi: O'zgaruvchan moment va doimiy ot kuchi qo'llanilishining misoli qog'ozni mashinada qayta o'rashdir. Materialning tezligi bir xil bo'lib qoladi, ya'ni ot kuchi o'zgarmaydi. Biroq, rulonning diametri oshgani sayin yuk o'zgaradi. Kichik tizimlarda bu yaxshi qo'llanilishdirDC motorlariyoki servo motorlar. Regenerativ quvvat ham tashvish tug'diradi va sanoat motorining o'lchamini aniqlashda yoki energiyani boshqarish usulini tanlashda e'tiborga olish kerak. Enkoderli, yopiq pastadirli boshqaruvli va to'liq kvadrantli drayverlarga ega o'zgaruvchan tok motorlari katta tizimlarga foyda keltirishi mumkin.

3, sozlanishi mumkin bo'lgan ot kuchi va moment: ventilyatorlar, santrifüj nasoslar va aralashtirgichlar o'zgaruvchan ot kuchi va momentga muhtoj. Sanoat motorining tezligi oshgani sayin, yuk chiqishi ham kerakli ot kuchi va moment bilan ortadi. Ushbu turdagi yuklar motor samaradorligi muhokamasi boshlanadigan joy bo'lib, invertorlar o'zgaruvchan tezlikli drayvlar (VSD) yordamida AC motorlarini yuklaydi.

4, pozitsiyani boshqarish yoki momentni boshqarish: Chiziqli drayvlar kabi ilovalar bir nechta pozitsiyalarga aniq harakatlanishni talab qiladi, qattiq pozitsiyani yoki momentni boshqarishni talab qiladi va ko'pincha to'g'ri motor holatini tekshirish uchun geribildirim talab qiladi. Servo yoki stepper motorlari bu ilovalar uchun eng yaxshi tanlovdir, ammo teskari aloqaga ega DC motorlari yoki kodlovchili inverterli AC motorlari odatda po'lat yoki qog'oz ishlab chiqarish liniyalarida va shunga o'xshash dasturlarda qo'llaniladi.

 

Turli xil sanoat motor turlari

Garchi 36 dan ortiq turlari mavjud bo'lsa-daAC/DC motorlarisanoat qo'llanmalarida qo'llaniladi. Ko'p turdagi motorlar mavjud bo'lsa-da, sanoat qo'llanmalarida juda ko'p o'xshashliklar mavjud va bozor motorlarni tanlashni soddalashtirishga harakat qilmoqda. Bu ko'pgina qo'llanmalarda motorlarning amaliy tanlovini toraytiradi. Ko'pgina qo'llanmalar uchun mos bo'lgan oltita eng keng tarqalgan motor turi cho'tkasiz va cho'tkali doimiy tok motorlari, o'zgaruvchan tok sincap qafasli va o'rash rotorli motorlar, servo va pog'onali motorlardir. Bu motor turlari ko'pgina qo'llanmalar uchun mos keladi, boshqa turlari esa faqat maxsus qo'llanmalar uchun ishlatiladi.

 

Uchta asosiy tursanoat motoriilovalar

Sanoat motorlarining uchta asosiy qo'llanilishi doimiy tezlik, o'zgaruvchan tezlik va pozitsiyani (yoki momentni) boshqarishdir. Turli xil sanoat avtomatlashtirish holatlari turli xil qo'llanilishlar va muammolarni, shuningdek, o'zlarining muammolar to'plamlarini talab qiladi. Masalan, agar maksimal tezlik motorning mos yozuvlar tezligidan kam bo'lsa, vites qutisi talab qilinadi. Bu shuningdek, kichikroq motorning yanada samarali tezlikda ishlashiga imkon beradi. Dvigatelning o'lchamini qanday aniqlash haqida internetda juda ko'p ma'lumotlar mavjud bo'lsa-da, foydalanuvchilar e'tiborga olishlari kerak bo'lgan ko'plab omillar mavjud, chunki e'tiborga olish kerak bo'lgan ko'plab tafsilotlar mavjud. Yuk inersiyasi, moment va tezlikni hisoblash foydalanuvchidan yukning umumiy massasi va o'lchami (radiusi), shuningdek, ishqalanish, vites qutisi yo'qolishi va mashina aylanishi kabi parametrlarni tushunishni talab qiladi. Yukning o'zgarishi, tezlanish yoki sekinlashuv tezligi va qo'llanilish ish aylanishi ham hisobga olinishi kerak, aks holda sanoat motorlari qizib ketishi mumkin. AC induksion motorlari sanoat aylanma harakati ilovalari uchun mashhur tanlovdir. Dvigatel turini tanlash va o'lchamidan so'ng, foydalanuvchilar shuningdek, ochiq ramka va zanglamaydigan po'latdan yasalgan korpusni yuvish ilovalari kabi atrof-muhit omillari va motor korpusi turlarini ham hisobga olishlari kerak.

Sanoat motorini qanday tanlash mumkin

Uchta asosiy muammosanoat motoritanlov

1. Doimiy tezlik ilovalari?

Doimiy tezlikdagi dasturlarda motor odatda tezlanish va sekinlashuv rampalarini deyarli hisobga olmagan holda bir xil tezlikda ishlaydi. Ushbu turdagi dastur odatda to'liq chiziqli yoqish/o'chirish boshqaruv elementlari yordamida ishlaydi. Boshqaruv sxemasi odatda kontaktorli tarmoq sxemasi sug'urtasi, ortiqcha yuklangan sanoat motorini ishga tushirgich va qo'lda boshqariladigan motorni boshqaruvchi yoki yumshoq ishga tushirgichdan iborat. Ham AC, ham DC motorlari doimiy tezlikdagi dasturlar uchun mos keladi. DC motorlari nol tezlikda to'liq momentni taqdim etadi va katta o'rnatish bazasiga ega. AC motorlari ham yaxshi tanlovdir, chunki ular yuqori quvvat koeffitsientiga ega va kam parvarish talab qiladi. Aksincha, servo yoki step motorining yuqori ishlash xususiyatlari oddiy dastur uchun ortiqcha deb hisoblanadi.

2. O'zgaruvchan tezlik ilovasi?

O'zgaruvchan tezlikdagi dasturlar odatda ixcham tezlik va tezlik o'zgarishlarini, shuningdek, aniqlangan tezlanish va sekinlashuv rampalarini talab qiladi. Amaliy dasturlarda, ventilyatorlar va santrifüj nasoslar kabi sanoat motorlarining tezligini pasaytirish odatda to'liq tezlikda ishlash va chiqishni kamaytirish yoki bostirish o'rniga, quvvat sarfini yukga moslashtirish orqali samaradorlikni oshirish uchun amalga oshiriladi. Bularni shisha quyish liniyalari kabi tashish dasturlarida ko'rib chiqish juda muhimdir. AC motorlari va VFDS kombinatsiyasi samaradorlikni oshirish uchun keng qo'llaniladi va turli xil o'zgaruvchan tezlikdagi dasturlarda yaxshi ishlaydi. Tegishli drayvlarga ega AC va DC motorlari o'zgaruvchan tezlikdagi dasturlarda yaxshi ishlaydi. DC motorlari va drayv konfiguratsiyalari uzoq vaqtdan beri o'zgaruvchan tezlikdagi motorlar uchun yagona tanlov bo'lib kelgan va ularning komponentlari ishlab chiqilgan va tasdiqlangan. Hozir ham DC motorlari o'zgaruvchan tezlikda, kasrli ot kuchida qo'llaniladigan dasturlarda mashhur va past tezlikda qo'llaniladigan dasturlarda foydalidir, chunki ular past tezlikda to'liq momentni va turli sanoat motor tezliklarida doimiy momentni ta'minlay oladi. Biroq, DC motorlariga texnik xizmat ko'rsatish e'tiborga olinishi kerak bo'lgan masala, chunki ko'pchilik cho'tkalar bilan almashtirishni talab qiladi va harakatlanuvchi qismlar bilan aloqa qilish tufayli eskiradi. Cho'tkasiz doimiy tok motorlari bu muammoni bartaraf etadi, ammo ular dastlab qimmatroq va mavjud bo'lgan sanoat motorlarining turlari kichikroq. Cho'tkaning aşınması o'zgaruvchan tok asinxron motorlarida muammo emas, o'zgaruvchan chastotali drayvlar (VFDS) esa samaradorlikni oshirishi mumkin bo'lgan ventilyatorlar va nasoslar kabi 1 ot kuchidan yuqori dasturlar uchun foydali variantni taqdim etadi. Sanoat motorini ishga tushirish uchun drayv turini tanlash pozitsiyani anglash imkonini beradi. Agar dastur talab qilsa, dvigatelga kodlovchi qo'shilishi mumkin va kodlovchi teskari aloqadan foydalanish uchun drayverni belgilash mumkin. Natijada, ushbu sozlama servo tezlikni ta'minlashi mumkin.

3. Sizga pozitsiyani boshqarish kerakmi?

Qattiq pozitsiyani boshqarish motor harakatlanayotganda uning holatini doimiy ravishda tekshirish orqali amalga oshiriladi. Chiziqli drayverlarni joylashtirish kabi ilovalarda teskari aloqaga ega yoki ega bo'lmagan stepper motorlari yoki o'ziga xos teskari aloqaga ega servo motorlardan foydalanish mumkin. Stepper o'rtacha tezlikda aniq pozitsiyaga o'tadi va keyin o'sha pozitsiyani ushlab turadi. Ochiq halqali stepper tizimi to'g'ri o'lchamda bo'lsa, kuchli pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. Teskari aloqa bo'lmaganda, stepper o'z imkoniyatlaridan tashqari yuk uzilishi bilan duch kelmaguncha, aniq qadamlar sonini harakatlantiradi. Ilovaning tezligi va dinamikasi oshgani sayin, ochiq halqali stepper boshqaruvi tizim talablariga javob bermasligi mumkin, bu esa teskari aloqaga ega stepper yoki servo motor tizimiga o'tishni talab qiladi. Yopiq halqali tizim aniq, yuqori tezlikda harakat profillarini va aniq pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. Servo tizimlari yuqori tezlikda stepperlarga qaraganda yuqori momentlarni ta'minlaydi va shuningdek, yuqori dinamik yuklarda yoki murakkab harakat dasturlarida yaxshiroq ishlaydi. Past pozitsiyadan oshib ketish bilan yuqori samarali harakat uchun aks ettirilgan yuk inertsiyasi servo motor inertsiyasiga iloji boricha mos kelishi kerak. Ba'zi dasturlarda 10:1 gacha bo'lgan nomuvofiqlik etarli, ammo 1:1 moslik optimal hisoblanadi. Redüktörni kamaytirish inersiya nomuvofiqligi muammosini hal qilishning yaxshi usuli hisoblanadi, chunki aks ettirilgan yukning inersiyasi uzatish nisbati kvadratiga kamayadi, ammo hisoblashda redüktör inersiyasini hisobga olish kerak.