Servo motorlari va Stepper motorlari

1. Printsip va ish usuli:

Servo motor - bu boshqaruv tizimining ko'rsatmalariga muvofiq pozitsiyani, tezlikni va momentni aniq boshqara oladigan motor. Odatda u motor, kodlovchi, kontroller va drayverdan iborat. Nazoratchi kodlovchidan teskari aloqa signalini qabul qiladi, uni belgilangan maqsadli qiymat va haqiqiy teskari aloqa qiymati bilan taqqoslaydi va keyin kutilgan harakat holatiga erishish uchun drayver orqali motorning aylanishini boshqaradi. Servo motorlar yuqori aniqlik, yuqori tezlik, yuqori sezgirlik va katta chiqish quvvatiga ega, bu ularni aniq boshqaruv va yuqori ishlashni talab qiladigan ilovalar uchun mos qiladi.

Stepper motori - bu elektr impuls signallarini mexanik harakatga aylantiradigan motor. U tokning kattaligi va yo'nalishini boshqarish orqali motorning aylanishini boshqaradi va har safar impuls signalini qabul qilganda belgilangan qadam burchagini aylantiradi. Stepper motorlari oddiy tuzilish, arzon narx, past tezlik va yuqori moment chiqishi hamda teskari aloqani boshqarishga ehtiyoj yo'qligi kabi xususiyatlarga ega. Ular ba'zi past tezlik va past aniqlikdagi dasturlar uchun mos keladi.

2. Boshqarish usuli:

Servo motorlar odatda yopiq pastadirli boshqaruvni qo'llaydi, ya'ni motorning haqiqiy holati kodlovchi kabi teskari aloqa qurilmalari orqali doimiy ravishda kuzatiladi va aniq pozitsiya, tezlik va momentni boshqarishga erishish uchun boshqaruv tizimi tomonidan belgilangan maqsadli qiymat bilan taqqoslanadi. Ushbu yopiq pastadirli boshqaruv servo motorga yuqori aniqlik va barqarorlikka ega bo'lish imkonini beradi.

Bosqichli motorlar odatda ochiq pastadirli boshqaruvdan foydalanadi, ya'ni motorning aylanishi kirish impuls signali asosida boshqariladi, ammo motorning haqiqiy holati teskari aloqa orqali kuzatilmaydi. Ushbu turdagi ochiq pastadirli boshqaruv nisbatan oddiy, ammo aniq boshqaruvni talab qiladigan ba'zi ilovalarda kümülatif xatolar paydo bo'lishi mumkin.

3. Ishlash xususiyatlari:

Servo motorlar yuqori aniqlik, yuqori tezlik, yuqori sezgirlik va katta chiqish quvvatiga ega, bu ularni aniq boshqaruv va yuqori ishlashni talab qiladigan ilovalar uchun moslashtiradi. U aniq pozitsiyani boshqarish, tezlikni boshqarish va momentni boshqarishga erishishi mumkin va yuqori aniqlikdagi harakatni talab qiladigan holatlar uchun mos keladi.

Bosqichli motorlar oddiy tuzilish, arzon narx, past tezlik va yuqori moment chiqishi xususiyatlariga ega va teskari aloqa boshqaruviga ehtiyoj yo'q. Ular ba'zi past tezlik va past aniqlikdagi dasturlar uchun mos keladi. Odatda printerlar, CNC dastgohlari va boshqalar kabi katta moment va nisbatan past aniqlikni talab qiladigan dasturlarda qo'llaniladi.

4. Qo'llanilish sohalari:

Servo motorlar CNC dastgohlari, robotlar, bosmaxona uskunalari, qadoqlash uskunalari va boshqalar kabi yuqori aniqlik, yuqori tezlik va yuqori ishlashni talab qiladigan holatlarda keng qo'llaniladi. Bu aniq boshqaruv va yuqori ishlashni talab qiladigan avtomatlashtirish tizimlarida muhim rol o'ynaydi.

Stepper motorlari odatda printerlar, to'qimachilik mashinalari, tibbiy uskunalar va boshqalar kabi ba'zi past tezlikda, past aniqlikda, xarajatlarga sezgir dasturlarda qo'llaniladi. Oddiy tuzilishi va arzonligi tufayli, yuqori narx talablariga ega bo'lgan ba'zi dasturlarda ma'lum afzalliklarga ega.

Xulosa qilib aytganda, servo motorlar va step motorlari o'rtasida printsiplar, xususiyatlar va qo'llanilish jihatidan aniq farqlar mavjud. Amaliy qo'llanmalarda eng yaxshi boshqaruv effektiga erishish uchun ma'lum ehtiyojlar va sharoitlarga muvofiq mos motor turini tanlash kerak.

Yozuvchi: Sharon