Servo motorlarvastep motorlarsanoat avtomatlashtirish sohasida ikkita keng tarqalgan motor turi. Ular boshqaruv tizimlarida, robotlarda, CNC uskunalarida va hokazolarda keng qo'llaniladi. Ularning ikkalasi ham harakatni aniq nazorat qilish uchun ishlatiladigan motorlar bo'lsa-da, printsiplari, xususiyatlari, ilovalari va hokazolarda aniq farqlarga ega. Quyida men servo motorlar va step motorlarini solishtiraman. ular orasidagi farqlarni yaxshiroq tushunish uchun ko'p jihatdan.
- Ish printsipi va usuli:
Servo vosita - bu boshqaruv tizimidagi ko'rsatmalarga muvofiq pozitsiyani, tezlikni va momentni aniq nazorat qila oladigan vosita. Odatda dvigatel, kodlovchi, boshqaruvchi va haydovchidan iborat. Tekshirish moslamasi kodlovchidan qayta aloqa signalini oladi, uni belgilangan maqsad qiymati va haqiqiy qayta aloqa qiymati bilan taqqoslaydi va keyin kutilgan harakat holatiga erishish uchun haydovchi orqali motorning aylanishini nazorat qiladi. Servo motorlar yuqori aniqlik, yuqori tezlik, yuqori sezgirlik va katta chiqish quvvatiga ega bo'lib, ularni aniq nazorat va yuqori ishlashni talab qiladigan ilovalar uchun mos qiladi.
Bosqichli vosita elektr impuls signallarini mexanik harakatga aylantiruvchi vositadir. U oqimning kattaligi va yo'nalishini nazorat qilish orqali dvigatelning aylanishini boshqaradi va har safar impuls signalini olganida sobit qadam burchagini aylantiradi. Bosqichli motorlar oddiy tuzilish, arzon narxlardagi, past tezlik va yuqori moment chiqishi xususiyatlariga ega va geribildirim nazoratiga muhtoj emas. Ular ba'zi past tezlik va past aniqlikdagi ilovalar uchun javob beradi.
- Tekshirish usuli:
Servo motorlar odatda yopiq pastadir boshqaruvini qabul qiladi, ya'ni motorning haqiqiy holati enkoderlar kabi qayta aloqa qurilmalari orqali doimiy ravishda nazorat qilinadi va aniq pozitsiya, tezlik va momentni nazorat qilish uchun boshqaruv tizimi tomonidan belgilangan maqsadli qiymat bilan taqqoslanadi. Ushbu yopiq pastadir boshqaruvi servo motorning yuqori aniqlik va barqarorlikka ega bo'lishiga imkon beradi.
Step motorlar odatda ochiq tsiklli boshqaruvdan foydalanadilar, ya'ni dvigatelning aylanishi kirish impuls signali asosida boshqariladi, lekin dvigatelning haqiqiy holati teskari aloqa orqali kuzatilmaydi. Ushbu turdagi ochiq tsiklli boshqaruv nisbatan sodda, ammo aniq nazoratni talab qiladigan ba'zi ilovalarda kümülatif xatolar paydo bo'lishi mumkin.
- Ishlash xususiyatlari:
Servo motorlar yuqori aniqlik, yuqori tezlik, yuqori sezgirlik va katta chiqish quvvatiga ega bo'lib, ularni aniq nazorat va yuqori ishlashni talab qiladigan ilovalar uchun mos qiladi. U aniq pozitsiyani boshqarish, tezlikni nazorat qilish va momentni boshqarishga erishishi mumkin va yuqori aniqlikdagi harakatni talab qiladigan holatlar uchun javob beradi.
Bosqichli motorlar oddiy tuzilish, arzon narxlardagi, past tezlik va yuqori moment chiqishi xususiyatlariga ega va geribildirim nazoratiga muhtoj emas. Ular ba'zi past tezlik va past aniqlikdagi ilovalar uchun javob beradi. Odatda printerlar, CNC tezgahlar va boshqalar kabi katta moment va nisbatan past aniqlikni talab qiladigan ilovalarda qo'llaniladi.
- Qo'llash sohalari:
Servo motorlar CNC dastgohlari, robotlar, bosma uskunalar, qadoqlash uskunalari va boshqalar kabi yuqori aniqlik, yuqori tezlik va yuqori unumdorlikni talab qiladigan holatlarda keng qo'llaniladi. U aniq nazorat va yuqori ishlashni talab qiluvchi avtomatlashtirish tizimlarida muhim rol o'ynaydi. .
Step motorlar odatda printerlar, to'qimachilik mashinalari, tibbiy asbob-uskunalar va boshqalar kabi past tezlikli, past aniqlikdagi, arzon narxlardagi ilovalarda qo'llaniladi. Oddiy tuzilishi va arzonligi tufayli u yuqoriroq bo'lgan ba'zi ilovalarda ma'lum afzalliklarga ega. xarajatlar talablari.
Xulosa qilib aytganda, servo motorlar va step motorlar o'rtasida printsiplar, xususiyatlar va qo'llanilishi bo'yicha aniq farqlar mavjud. Amaliy ilovalarda eng yaxshi nazorat effektiga erishish uchun muayyan ehtiyojlar va shartlarga muvofiq mos vosita turini tanlash kerak.
Muallif: Sharon
Xabar vaqti: 2024 yil 17 aprel