Yadrosiz motor: korpusda "ixcham" va ishlashda "kuchli", motorlar sohasida "toj marvaridi"

Chaqqon qo'llar gumanoid robotlarning harakatlarni bajarishi uchun oxirgi qismdir. Ular juda muhim va murakkab bo'lib, yuqori motorli ishlashni talab qiladi. Robot ishlashi uchun terminal vositasi sifatida chaqqon qo'l juda muhimdir. Uning dizayni inson qo'lini juda taqlid qiladi va tuzilishi nisbatan murakkab. U duch keladigan eng katta muammo shundaki, makon juda kichik va haydash erkinligi juda yuqori. U yuqori quvvat zichligi, kichik o'lcham va yuqori boshqaruv aniqligi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Yadrosiz motor chaqqon qo'l bo'g'inlariga yuqori moslashuvchanlikka ega va Tesla Optimus uni quvvat manbai sifatida tanlaydi.Yadrosiz motorlaryuqori quvvat zichligi, yuqori energiya konvertatsiya samaradorligi, tezkor javob va uzluksiz ishlash xususiyatlariga ega va chaqqon qo'llarning ehtiyojlariga juda moslashtirilgan. Tesla robotining "Chaqqon qo'li" klassik olti motorli haydash usulidan foydalanadi. U inson qo'li kabi 5 ta barmoqdan foydalanadi va 11 daraja erkinlikka ega. Bosh barmoq egilish va yon tomonga siljishni boshqarish uchun ikkita motordan foydalanadi, qolgan to'rtta barmoq esa bittadan motor tomonidan boshqariladi. Motor oyoq chiziqli servosi bilan bir xil maqsadda chuvalchangsimon haydash mexanizmidan foydalanadi va energiya sarfini kamaytirish uchun o'z-o'zini qulflash mexanizmidan foydalanadi. Chiroyli ko'rinish va moslashuvchanlikka erishish uchun barmoqlar 20 funt (9 kg) yukni ko'tarish va moslashuvchan ushlash (turli shakl va o'lchamdagi narsalarni ushlashi mumkin) qobiliyatiga ega bo'lgan va gullarni ko'tarish va sug'orish kabi harakatlarni bajara oladigan kabel uzatish mexanizmidan foydalanadi.