Yadrosiz dvigatel: korpusda "ixcham" va ishlashda "kuchli", motorlar sohasida "toj marvarid"

Ehtiyotkor qo'llar insonsimon robotlarning harakatlarni bajarishi uchun oxirgi qismlardir. Ular juda muhim va murakkab va yuqori vosita ishlashini talab qiladi. Robotning ishlashi uchun terminal vositasi sifatida epchil qo'l juda muhimdir. Uning dizayni inson qo'lini juda taqlid qiladi va tuzilishi nisbatan murakkab. U duch keladigan eng katta muammo shundaki, bo'sh joy juda kichik va haydash erkinligi juda yuqori. U yuqori quvvat zichligi, kichik o'lcham va yuqori nazorat aniqligi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. motorning. Yadrosiz dvigatel qo'llarning epchil bo'g'inlariga yuqori moslashuvchanlikka ega va Tesla Optimus uni quvvat manbai sifatida tanlaydi.Yadrosiz motorlaryuqori quvvat zichligi, yuqori energiya konvertatsiya samaradorligi, tezkor javob va silliq ishlash xususiyatlariga ega va epchil qo'llarning ehtiyojlariga juda moslashtirilgan. Tesla robotining “Chapoqli qo‘li” olti motorli haydashning klassik usulidan foydalanadi. U inson qo'li kabi 5 barmoqdan foydalanadi va 11 daraja erkinlikka ega. Bosh barmog'i egilish va yon tomonga burish uchun qo'sh motorlardan foydalanadi, qolgan to'rtta barmoq esa bittadan motor bilan boshqariladi. . Dvigatel oyoq chiziqli servo bilan bir xil maqsadda qurtlarni qo'zg'atish mexanizmidan foydalanadi va energiya sarfini kamaytirish uchun mexanizmni o'z-o'zini qulflashdan foydalanadi. Chiroyli ko'rinish va moslashuvchanlikni ta'minlash uchun barmoqlar 20 funt (9 kg) yukni ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan simi uzatish mexanizmini qabul qiladi va moslashuvchan ushlaydi (turli shakl va o'lchamdagi narsalarni ushlay oladi) va bunday harakatlarni bajarishi mumkin. gullarni ko'tarish va sug'orish kabi.