Servo motorning ishlash printsipi

A servo vositapozitsiyani, tezlikni va tezlanishni aniq nazorat qila oladigan vosita bo'lib, odatda yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarishni talab qiladigan ilovalarda qo'llaniladi. Buni boshqaruv signalining buyrug'iga bo'ysunadigan vosita sifatida tushunish mumkin: boshqaruv signali chiqarilishidan oldin, rotor harakatsiz; Tekshirish signali yuborilganda, rotor darhol aylanadi; Tekshirish signali yo'qolganda, rotor darhol to'xtashi mumkin. Uning ishlash printsipi boshqaruv tizimi, kodlovchi va qayta aloqa zanjirini o'z ichiga oladi. Quyida servo motorlar qanday ishlashi haqida batafsil tushuntirish berilgan:

Boshqarish tizimi: Servo motorni boshqarish tizimi odatda boshqaruvchi, haydovchi va motordan iborat. Tekshirish moslamasi tashqi tomondan nazorat signallarini, masalan, joylashish ko'rsatmalari yoki tezlik ko'rsatmalarini oladi va keyin bu signallarni oqim yoki kuchlanish signallariga aylantiradi va ularni haydovchiga yuboradi. Haydovchi kerakli pozitsiyaga yoki tezlikni boshqarishga erishish uchun boshqaruv signaliga muvofiq vosita aylanishini boshqaradi.

Kodlovchi: Servo motorlar odatda vosita rotorining haqiqiy holatini o'lchash uchun enkoder bilan jihozlangan. Kodlovchi rotor holati haqidagi ma'lumotni boshqaruv tizimiga qaytaradi, shunda boshqaruv tizimi real vaqtda vosita holatini kuzatishi va uni sozlashi mumkin.

Teskari aloqa davri: Servo motorlarning boshqaruv tizimi odatda yopiq pastadir boshqaruvini qabul qiladi, bu esa motorning chiqishini doimiy ravishda haqiqiy pozitsiyani o'lchash va kerakli pozitsiya bilan solishtirish orqali sozlaydi. Ushbu teskari aloqa zanjiri vosita holati, tezligi va tezlashishi nazorat signaliga mos kelishini ta'minlaydi va aniq harakatni boshqarish imkonini beradi.

Boshqarish algoritmi: Servo motorni boshqarish tizimi odatda PID (proportsional-integral-lotin) boshqaruv algoritmini qabul qiladi, bu esa haqiqiy pozitsiyani istalgan holatga iloji boricha yaqinroq qilish uchun vosita chiqishini doimiy ravishda sozlaydi. PID boshqaruv algoritmi aniq pozitsiyani boshqarishga erishish uchun haqiqiy pozitsiya va kerakli pozitsiya o'rtasidagi farq asosida vosita chiqishini sozlashi mumkin.

Haqiqiy ishda, boshqaruv tizimi pozitsiya yoki tezlik ko'rsatmalarini olganida, haydovchi ushbu ko'rsatmalar asosida dvigatelning aylanishini boshqaradi. Shu bilan birga, kodlovchi vosita rotorining haqiqiy holatini doimiy ravishda o'lchaydi va bu ma'lumotni boshqaruv tizimiga qaytaradi. Boshqaruv tizimi PID boshqaruv algoritmi orqali motorning chiqishini enkoder tomonidan qaytariladigan haqiqiy joylashuv ma'lumotlariga asoslanib sozlaydi, shuning uchun haqiqiy pozitsiya kerakli pozitsiyaga iloji boricha yaqinroq bo'ladi.

Servo motorning ishlash printsipi haqiqiy pozitsiyani doimiy ravishda o'lchaydigan va uni kerakli pozitsiya bilan taqqoslaydigan va aniq pozitsiyaga, tezlikka va tezlashtirishga erishish uchun motorning chiqishini farqga qarab sozlaydigan yopiq pastadir boshqaruv tizimi sifatida tushunilishi mumkin. Bu servo motorlarni CNC tezgahlar, robotlar, avtomatlashtirish uskunalari va boshqa sohalar kabi yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarishni talab qiladigan ilovalarda keng qo'llanilishiga imkon beradi.